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Servomotor - TowerPro SG-5010

Agotado
Precio original $358.00
Precio actual $190.00
SKU AF-00155

Un servomotor es un actuador mecánico que integra un motor controlado, gracias a que en su construcción hay un controlador y es por ello que es posible realizar rotaciones aproximadas, así como conocer la posición del motor.

Este servomotor estándar de alto par (comúnmente llamado torque) puede rotar aproximadamente 180°. Puede usarse cualquier código para servo, hardware o biblioteca para controlar este servomotor. Cuenta con accesorios para sujetar objetos a su eje.

Se debe tener en cuenta que para algunos servomotores los anchos de pulso predeterminados, que generalmente son de 1 ms a 2 ms, pueden no lograr un movimiento completo de 180°. En ese caso, hay que verificar si es posible personalizar las longitudes de pulso y experimentar con valores diferentes. Puede probarse con valores de 0.75 ms a 2.25 ms, sin embargo se debe tener mucho cuidado ya que si se utilizan valores inapropiados se podría ocasionar que algún elemento del servomotor se rompa.

  • Alimentación: 4.8 - 6  VDC máximo (funciona muy bien con 5 V)
  • Velocidad promedio: 0.2 s / 60° @ 4.8 V, 0.16 s / 60° @ 6 V
  • Masa: 39 g (1.37 oz)
  • Par: 5.5 kg-cm @ 5 V (76 oz-in) y 6.5 kg-cm @ 6V (90 oz-in)
  • Dimensiones (largo x ancho x altura): 40 x 20 x 38 mm 
  • Dientes en el eje: 25

Para controlarlo con un Arduino, se sugiere conectar el cable naranja en los pines 9 o 10 y usar la bilblioteca Servo incluida en el IDE de Arduino. La posición 0° (pulso de 1.5 ms) es la posición central, 90° (pulso de 2 ms) se encuentra hacia la derecha y -90° (pulso de 1 ms) se encuentra a la  izquierda.