Arduino Shield para motor de DC/Pasos/Servo V2 kit

por Adafruit
Ahorra 15%
$690.00
$587.00

SKU: AF-01438
En stock: 4

Este shield tiene la capacidad de manejar hasta 4 motores DC o 2 motores a pasos.

Se utilizan MOSFET TB6612 para la potencia con una capacidad por canal de 1.2 A. Tiene caídas de voltaje muy bajas, por lo que obtendrás más par de torsión, y desde luego cuenta con diodos de retorno incorporados.

No utiliza los pines de salida ni los PWM del Arduino, se tiene un chip exclusivo para PWM integrado. Ese chip se encarga de todos los motores y el control de las velocidades mediante I2C. Sólo dos pines (el SDA y el SCL) se requieren para manejar múltiples motores además el I2C te permite agregar más dispositivos I2C en los mismos pines. Esto lo hace compatible con cualquier Arduino, tal como el Uno, el Due, el Leonardo y el Mega R3.

Sus 5 pines de selección de dirección permiten apilar hasta 32 shields, para tener hasta 64 motores a pasos o 128 motores DC. Además cuenta con una protección FET para polaridad en los pines de alimentación y una área para tener un circuito personalizado. 

  • Dimensiones: 70mm x 55mm x 10mm.
  • La tarjeta/chip usa direcciones I2C de 7 bits entre 0x60-0x80(5 bits disponibles), seleccionables con jumpers.
  • 2 conexiones para servos de 5 V conectados al timer de Arduino.
  • 4 puentes H TB6612 que proporcionan 1.2 A por puente (hasta 3 A en un lapso de 20 ms) con protecciones térmicas de apagado y diodos de protección. Estos puentes soportan motores DC desde 4.5 V hasta 13.5 V.
  • Se pueden conectar hasta 4 motores DC bidireccionales con selección individual de 8 bits de velocidad, teniendo una resolución de aproximadamente 0.5%.
  • Pueden conectarse hasta 2 motores a pasos (unipolares o bipolares) con embobinado simple, doble, intercalado o de micro-pasos.
  • Los motores automáticamente se inhabilitan al encenderse el shield.
  • Terminal de tornillos para conectar cables de calibre 18 AWG hasta calibre 26 AWG.
  • Con botón de reset para el Arduino.
  • Protección de polaridad y terminal de tornillos de 2 pines para conectar fuentes externas.
  • Compatibilidad probada con el Arduino Uno, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila y Duemilanove.

Para mayor información acerca del uso de este shield, la descarga de la biblioteca para Arduino y el código de ejemplo, de click aquí(en inglés).

Reseñas

Based on 1 review Escribe una Reseña

Reseñas

Based on 1 review Escribe una Reseña

Visto recientemente

Borrar productos vistos